说明
C2000™ 32 位微控制器针对处理、感应和驱动进行了优化，旨在提高实时控制应用（如工业电机驱动器、光伏逆
变器和数字电源、电动汽车和运输、电机控制以及感应和信号处理）的闭环性能。
TMS320F28004x (F28004x) 是一个功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU)，可让设计人员在单个器件上集成
关键的控制外设、差分模拟和非易失性存储器。
实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x CPU，可提供 100MHz 的信号处理性能。C28x CPU 的性能通过新的 TMU
扩展指令集和 VCU-I 扩展指令集得到了进一步提升，TMU 扩展指令集可快速执行包含变换和扭矩环路计算中常见
三角运算的算法，VCU-I 扩展指令集可降低编码应用中常见复杂数学运算的延迟。
CLA 允许从 C28x CPU 上卸载大量的常见任务。CLA 是一款与 CPU 并行执行的独立 32 位浮点数学。此
外，CLA 具有其自己的**存储资源，它可以直接访问典型控制系统中所需的主要外设。与硬件断点和硬件任务
切换等主要特性一样，ANSI C 子集支持是标准配置。
F28004x 支持高达 256KB (128KW) 的闪存，这些闪存分为两个 128KB (64KW) 存储体，支持并行编程和执行。
此外，还以 4KB (2KW) 和 16KB (8KW) 块提供高达 100KB (50KW) 的片上 SRAM，以进行高效的系统分区。还
支持闪存 ECC、SRAM ECC/奇偶校验和双重区域安全性。
F28004x MCU 上集成了高性能模拟块，以进一步支持系统整合。三个独立的 12 位 ADC 可准确、高效地管理多
个模拟信号，从而较终提高系统吞吐量。模拟前端上的七个 PGA 可以在转换之前实现片上电压调节。七个模拟比
较器模块可以针对跳闸情况对输入电压电平进行持续监控。
TMS320C2000™ 微控制器包含先进的控制外设（具有独立于频率的 ePWM/HRPWM 和 eCAP），可对系统进行
出色的控制。内置的 4 通道 SDFM 允许在隔离层上无缝集成过采样 Σ-Δ 调制器。
通过各种业界通用通信端口（如 SPI、SCI、I2C、LIN 和 CAN）支持连接，并且提供了多个多路复用选项，可在
各种应用中实现出色的信号布局。C2000 平台新增了完全符合标准的 PMBus。此外，FSI 率先在业内实现了高速
可靠的通信，补充了嵌入该器件的各种外设的功能。
专门实现的器件型号 TMS320F28004xC 允许访问可配置逻辑块 (CLB) 来实现额外连接功能，还允许访问安全
ROM，该 ROM 包含用于支持 InstaSPIN-FOC™ 的库。
嵌入式实时分析和诊断 (ERAD) 模块通过提供用于分析的附加硬件断点和计数器来增强器件的调试和系统分析功
能。
应用
• 中距离/短距离雷达
• 空调室外机
• 电梯门自动启闭装置驱动控制
• 自动分拣设备
• CNC 控制
• 纺织机
• 焊接机
• 交流充电（桩）站
• 直流充电（桩）站
• 电动汽车充电站电源模块
• 车辆无线充电模块
• 能量存储电源转换系统 (PCS)
• *逆变器
• 太阳能电源优化器
• 串式逆变器
• 直流/直流转换器
• 逆变器和电机控制
• 车载充电器 (OBC) 和无线充电器
• 交流驱动器控制模块
• 交流驱动器功率级模块
• 线性电机功率级
• 伺服驱动器控制模块
• 交流输入 BLDC 电机驱动器
• 直流输入 BLDC 电机驱动器
• 工业交流/直流电源
• 三相 UPS
• 商用网络务器 PSU
• 商用通信电源整流器
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